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六自由度平臺為什么選用伺服電機?
發布時間:2020-12-16 13:36

  對于驅動六由度平臺的電機要求是,可以精確控制轉角和轉速,可以準確的停止和運轉。能滿足這個要求的電機只有兩種,步進電機和伺服電機,這兩種電機在實際當中都有應用。

  伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,可控制速度,位置精度非常準確。電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

  伺服電機優點:

  1、精密度:完成了位置、速度和力矩的閉環控制系統;擺脫了步進電機失步的難題;

  2、速度比:具有良好的特性,一般額定值轉速比可達到2000~3000轉,融入高力矩運行狀態

  3、適應能力:抗負載工作能力強,能承受三倍額定值的負荷,在有瞬間負荷波動和規定快速啟動的情況下,特別可用;

  4、平滑:低速檔運行時不容易造成類似步進電機的運行狀況。適用于具有高轉速響應規定的場合;

  5、時效性:加馬達使大連步進電機驅動速度動態性相對較短,一般在幾十毫秒內;

  6、舒適度:燙傷和噪音明顯降低。

  使用伺服電機的優勢:響應速度快,在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。

  對于大型,高速的六自由度平臺就要采用伺服電機了,已滿足較高的轉速和扭矩。使用伺服電機必須采用閉環控,要使用旋轉編碼器或光柵,因此整個裝置價格較高,為了達到六自由度平臺最佳模擬效果,南京全控一直堅持全部使用伺服電機,支持品質是我們一貫的宗旨。

關鍵詞: 六自由度平臺,伺服電機
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