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如何構建六自由度運動仿真平臺模擬器
發布時間:2020-12-16 14:58

  六自由度運動仿真平臺模擬器系統的組成是由Stewart多自由度運動平臺,計算機控制系統,電機驅動系統等組成。底部平臺固定在地面上,頂部平臺用于支撐負載。通過計算機控制系統被編程為控制電動線性致動器的行程和速度,以實現運動平臺在三維空間中的多自由度運動 。具體地說,運動平臺可以自由地改變 位置, 例如 在三個 垂直軸上向前/向后(喘振),向上/向下(升沉),向左/向右(搖擺) 平移 ,并且通常通過繞三個垂直軸旋轉來改變方向稱為偏航(法向軸),俯仰(橫軸)和橫滾(縱軸)。


 

  主要組成部分的簡要說明:

  1)多自由度運動平臺

  上部平臺連接到駕駛艙,駕駛座或駕駛室等模擬機構。至于安裝配件,最常用的是萬向節,因為它最多可以旋轉30度。上鉸接式萬向節將頂部平臺連接到電動缸的活塞桿,而下鉸接式萬向節將固定的底部底座連接到缸體。行程,速度和平臺的整體承載能力可根據客戶定制“ 的要求。底部平臺安裝到地板上以固定建議。

  2)計算機控制系統的硬件

  運動控制單元:采用包含電機驅動器的伺服控制單元作為運動信號接收器,實現整個運動平臺的起停。

  此外,它接收上位機發送的控制信號,控制電動缸的運動,監視伺服電機驅動器和整個控制系統的運動,處理故障以及安全保護。

  信號處理單元:處理與整個運動平臺系統有關的所有傳感器的信號,測試信號和數字I / O信號以及伺服驅動器的驅動。

  在這里,我們使用整套控制系統,如果客戶需要,我們可以非標定制。

  3)控制軟件

  對于運動控制計算機軟件,包括運動控制軟件和邏輯控制軟件,可以通過簡單地連接到計算機來對其進行控制。

  對于那些打算建立一個有趣的多自由度平臺的人,可以通過購買的游戲軟件來捕獲玩家的動作。此外,動作信號將被發送到與電動缸相連的控制器,以使駕駛員致動電動缸進行伸縮,從而可以實現生動的仿真。

關鍵詞: 六自由度運動平臺,運動仿真模擬器
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